На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, возведёнными для защиты от титанов – таинственных существ, единственной целью которых было пожирание людей. Эти стены стали символом выживания и последним оплотом цивилизации, позволившим обществу восстановиться после столетий истребления. Однако иллюзия безопасности рушится в один день, когда появляется Колоссальный титан – существо невероятных размеров, которое разрушает часть внешней стены Марии, открывая путь ордам обычных титанов. Город Шиганшина, где живут главные герои, мгновенно превращается в арену ужаса и хаоса, а жители, никогда не сталкивавшиеся с реальной угрозой, оказываются совершенно беспомощными перед лицом неминуемой гибели.
Среди выживших – Эрен Йегер, который становится свидетелем чудовищной смерти своей матери, погибшей от рук титана на его глазах. Эта трагедия становится поворотным моментом в его жизни, заставляя его поклясться уничтожить всех титанов до последнего и отомстить за человечество. Вместе с приёмной сестрой Микасой и другом Армином он присоединяется к Военному корпусу, где молодые рекруты обучаются использованию устройств пространственного манёвра – технологии, позволяющей сражаться с гигантами в воздухе. Однако по мере развития сюжета выясняется, что титаны – лишь часть гораздо более сложной и мрачной реальности, а истинная угроза исходит не только от монстров за стеной, но и от людей, скрывающих страшные тайны о происхождении титанов и истинной истории мира. Эрен и его товарищам предстоит не просто сражаться за выживание, но и раскрыть заговор, который может перевернуть всё, во что они верили, и поставить под вопрос саму природу человечности и свободы.